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Was ist CFD-Simulation?
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Was ist eine CFD-Simulation?
In diesem Artikel beschäftigen wir uns mit dem Verständnis der CFD-Simulation im Allgemeinen, indem wir die verschiedenen Schritte, die den verschiedenen Simulationstypen (Klimatechnik, Hydrologie, Wärmeübertragung, Ausbreitung von Schadstoffen, Brandschutz…) gemeinsam sind, detailliert erläutern.
Definition von CFD
Der Erfolg einer CFD-Simulation [computationnal fluids dynamics] hängt notwendigerweise ab von: einem Verständnis der Herausforderungen des Modells; einer vollständigen Beschreibung der Geometrie des Bauwerks; der Ausarbeitung eines Netzes, das der Morphologie des Bauwerks angepasst ist, wobei es in den Bereichen verdichtet wird, in denen Gradienten der gewünschten Größen auftreten können; einer rigorosen Untersuchung der Rand- und Anfangsbedingungen, wobei die einflussreichsten lufttechnischen oder hydraulischen Mechanismen berücksichtigt werden müssen. Und schließlich eine strenge und kritische Lektüre der Ergebnisse durch qualifizierte Ingenieure entsprechend dem untersuchten Problem.
Warum CFD-Simulation?
CFD steht für „Computational Fluid Dynamics“ und ist ein technisches Werkzeug, das zum so genannten computergestützten Engineering (CAE) gehört. Genauer gesagt bezieht sich CFD auf die Simulation der Strömung von Flüssigkeiten unter Berücksichtigung der beteiligten physikalischen und chemischen Phänomene (wie Turbulenzen, Wärmeübertragung oder chemische Reaktionen).
CFD-Simulation: eine Alternative zu Tests im Windkanal
Die Tests im Windkanal
Windkanalversuche dienen dazu, die Interaktion zwischen turbulentem Wind und Strukturen zu reproduzieren . Für steile Bauwerke können die aerodynamischen Lasten an starren Modellen ermittelt werden.
Windkanaltests wurden in den letzten fünf Jahrzehnten in großem Umfang für Anwendungen im Industrie- und Tiefbau eingesetzt.
Tests im Windkanal erfordern eine teure Einrichtung und hochentwickelte Instrumentierung , um eine Reihe von Feldvariablen (Windgeschwindigkeit, Drucklasten, Turbulenzintensität usw.) zu messen. Dies schränkt das Gesamtverständnis der evolutionären oder transienten Prozesse komplexer instationärer Phänomene (wie z.B. Wirbelzerstörung, Turbulenzen und thermische Schichtung) erheblich ein.
Untersuchung der natürlichen Belüftung in einem Windkanal
Studie im Eiffel-Windkanal - Credit @AirDesignLab
CFD-Simulation: eine Weiterentwicklung des Toolkit-Typs
CFD bietet viele Vorteile gegenüber Windkanaltests. Neben der Generierung von Simulationen im realen Maßstab (anstelle von Modellen im verkleinerten Maßstab für viele physikalische Simulationen) liefert es auch ergänzende Daten und ermöglicht den Vergleich der Windgeschwindigkeiten gleichzeitig zwischen zwei Punkten für einen bestimmten Wind. Es ist möglich, hydrologische, lufttechnische oder thermische Studien in verschiedenen Maßstäben durchzuführen: von der Mikroelektronik bis hin zu Studien von Gebäuden und Städten. Die Ergebnisse können besser visualisiert und möglichst vielen Menschen erklärt werden.
CFD-Simulation: eine breite Palette von Anwendungen
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Toolbox, die Folgendes ermöglicht:
- Simulieren Sie die Strömung einer Flüssigkeit um oder in einem Körper
- Aerodynamisch
- Untersuchen Sie den Windkomfort
- Untersuchung der Windlasten
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Thermischer Werkzeugkasten:
- Studium des konvektiven Austauschs
- Studium des leitenden Austauschs
- Studieren Sie den Strahlungsaustausch
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Multiphysik-Toolbox:
- Visualisieren Sie die Ausbreitung von Schadstoffen
- Rauchabzug studieren
- Untersuchen Sie die Bewegung von Staub, Sand usw.
- Untersuchen Sie die Bewegung von Objekten, Ventilatoren, Pumpen usw.
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Hydrologische Studie :
- Flüssigkeitsströmung
- Gefahr des Untertauchens
- Chance auf Regen oder Schnee
Mit diesen Methoden lässt sich eine sehr breite Palette von Problemen lösen, die wir weiter unten vorstellen werden.
Was kann der Einsatz von CFD-Simulationen bewirken?
Mit Hilfe der Simulation kann das Design eines Prozesses oder Produkts verbessert werden, ohne dasszeit- und kostenaufwändige Prototypen gebaut werden müssen; falsche Entscheidungen können vermieden werden; es werden bessere Kenntnisse über den Prozess oder das Produkt erlangt, die es ermöglichen,den Designprozess zu beschleunigen (Auswahl der besten Lösungen) und Probleme zu lösen, die in bereits laufenden Anlagen oder Prozessen auftreten.
Daher kann der Rahmen eines physikalischen Problems gestellt werden, es kann in numerischer Simulation CFD untersucht werden.
Überblick über das CFD-Modell
Wie wird ein CFD-Simulationsprojekt organisiert?
Wie lange sollte ich für ein CFD-Projekt einplanen?
Im Allgemeinen beinhaltet ein Fluidsimulationsprojekt eine vorherige Untersuchung des zu analysierenden Prozesses / Phänomens, die Erstellung eines detaillierten geometrischen Modells, die Auswahl (und ggf. Implementierung) geeigneter mathematischer Modelle, die Anwendung von Betriebsdaten als Randbedingungen, die numerische Berechnung (die je nach Komplexität der Berechnung von einigen Minuten bis zu einigen Tagen dauern kann) und die Analyse der Ergebnisse.
Daher erfordert die korrekte Durchführung eines CFD-Projekts trotz der Tatsache, dass in den letzten Jahren Anwendungen entwickelt wurden, die die Nutzung erleichtern, Erfahrung und eine erhebliche Investition in Ressourcen.
Definition des Untersuchungsproblems
Bevor wir mit einer Designstudie beginnen, müssen wir Ihnen einige wichtige Fragen stellen. Diese Fragen sind entscheidend für die Bestimmung der Geometrie, mit der wir die Analyse beginnen, der Teile Ihres Designs, auf die wir uns konzentrieren, und der Parameter, die wir nach Abschluss der Analyse beobachten sollen.
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Ihr Problem verstehen
- Was sind die Betriebsbedingungen dieser Konstruktion?
- Welche Materialien werden in diesem Design verwendet?
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Was möchten Sie über die Leistung dieses Designs wissen?
- Was sind die Ziele dieses Designs?
- Gibt es Kriterien für Erfolg oder Misserfolg?
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Was können Sie an diesem Design ändern, um Ihre Ziele zu erreichen?
- Können Sie die Betriebsbedingungen ändern?
- Kann man Materialien wechseln?
- Welche Teile des Designs können geändert werden?
Nachdem diese Fragen beantwortet sind, die das Verständnis der Herausforderungen verbessern, wird hier der CFD-Modellierungsprozess, der allen Projekttypen gemein ist, detailliert beschrieben.
Vorbereitung des 3D-Modells
Wie wird das 3D-Modell der CFD-Studie erstellt?
Eine effektive Simulation beginnt mit guten Modellierungstechniken sowohl im Hinblick auf die Integrität des Modells als auch auf die angemessene Erstellung verschiedener Fluidströmungsregionen und die Optimierung der Vernetzung. Der erste Schritt besteht darin, ein Modell für die Analyse der Flüssigkeitsströmung zu entwerfen. Das bedeutet, die Geometrie, in der die Strömung stattfindet, zu modellieren und das Modell für die Simulation zu optimieren.
Optimieren Sie das Modell für die Simulation
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Problematik :
- Die Geometrie auf Produktionsebene kann Lücken, Lücken und Details enthalten, die aus vielen kleinen Elementen bestehen, die sich nachteilig auf die CFD-Simulation auswirken.
- Diese Merkmale sind häufig für die Fertigung erforderlich, können jedoch die Simulation unnötig komplex machen. Es geht also darum, nur die Elemente auszuwählen, die für die zu behandelnde Problematik von Bedeutung sind.
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Methodik :
- Um Zeit und Rechenressourcen zu sparen, reduzieren wir die Teile des Modells, die zu klein sind, um die Simulationsergebnisse zu beeinflussen.
- Bei großen Baugruppen behalten wir nur die kritischen Teile des Designs bei. Dadurch wird der Lösungsprozess beschleunigt.
- In manchen Fällen werden wir eine neue, vereinfachte Version Ihres Entwurfs neu erstellen, um uns auf die wichtigsten Lernbereiche zu konzentrieren.
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Die verschiedenen Schritte zur Reparatur der Geometrie des 3D-CFD-Modells :
- Beseitigen Sie Zwischenräume, die das Füllen von Hohlräumen verhindern. Dabei handelt es sich in der Regel um Spielräume zwischen Räumen, Löcher für Bohrungen, Tischlereinbauten für Gebäude ...
- Reduzierung sehr großer Baugruppen auf nur noch lebenswichtige Komponenten.
- Beseitigen Sie Lücken zwischen nicht angrenzenden Elementen.
Vorbereitung des 3D-CFD-Modells auf die Netzoptimierung
Um die Bewegung von Flüssigkeiten in einem Entwurf zu untersuchen, muss es ein Modell der Strömungsregion geben. Diemeisten 3D-Modelle enthalten diese Funktion nicht standardmäßig, sodass Sie sie mit Software erstellen müssen, die das ursprüngliche 3D-Modell ergänzt. Andererseits soll das Modell auch auf die Optimierung der Vernetzung in den Bereichen mit hohem Risiko vorbereitet werden.
So fügen wir 3D-Teile hinzu, die in den Renderings und in den CFD-Studien nicht sichtbar sind und die dazu dienen, die Vernetzung in den Strömungszonen, die in der CFD-Studie erfasst werden sollen, zu verfeinern.
Was ist Mesh? (und warum ist das wichtig?)
Die Generierung des Netzes (3D) ist eine wichtige Phase in einer CFD-Analyse, da sie Einfluss auf die berechnete Lösung hat. Um ein präzises, robustes und aussagekräftiges Berechnungsergebnis zu erhalten, ist ein Netz von sehr guter Qualität unerlässlich .
Finite-Elemente-Berechnungen
Bevor eine CFD-Simulation ausgeführt wird, wird die Geometrie in kleine Stücke, die sogenannten Elemente, unterteilt. Die Ecke jedes Elements ist ein Knoten. Die Berechnung wird an den Knoten durchgeführt. Diese Elemente und Knoten bilden das Netz.
In dreidimensionalen Modellen sind die meisten Elemente Tetraeder: ein vierseitiges Element mit einer dreieckigen Fläche. In zweidimensionalen Modellen sind die meisten Elemente Dreiecke.
Mesh-Struktur
Dabei wird zwischen strukturiertem und unstrukturiertem, orthogonalem oder freiem Netz unterschieden. Bei einem strukturierten 3D-Netz erfolgt die Berechnung schneller, da keine Zusammenstellung einer Verbindungsmatrix erforderlich ist. Bei einem unstrukturierten Netz ist dies nicht der Fall. Letzteres hat den Vorteil, dass es möglich ist, beliebige Geometrien zu vernetzen. Andererseits kann die Erstellung und Speicherung der Matrix die Berechnung stark verlangsamen. Dieser Netztyp wird für komplexe Geometrien mit Kurven oder einer großen Anzahl von Elementen verwendet.
Feste Volumina erfordern wenige Elemente , im Gegensatz zu flüssigen Volumina, die eine präzise Verfeinerung erfordern , da sie sich nicht von einer Parallelepiped-Geometrie entfernen können; tatsächlich besteht für die Winkel der stark verformten Elemente die Gefahr, dass die Berechnung nicht konvergieren kann.
Visualisierung des Einflusses der Vernetzung auf die Auflösung von CFD-Studien
Netzdichte
Hinsichtlich der Dichte des Netzes gilt es , einen Kompromiss zwischen Rechenzeitaufwand und gewünschter Genauigkeit zu finden. Es ist sinnlos, das Netz zu verdichten und folglich die Anzahl der Iterationen zu erhöhen, wenn die Genauigkeit bei einer begrenzten Anzahl von Elementen ausreicht.
Prinzip der Anpassung der Maschenweite
Die Qualität des Netzes hat einen gravierenden Einfluss auf die Konvergenz , die Genauigkeit der Lösung und insbesondere auf die Rechenzeit. Eine gute Netzqualität basiert auf der Minimierung der „Verzerrungen“ aufweisenden Elemente und einer guten „Auflösung“ in den Bereichen mit starkem Gradienten (Spalt, Grenzschichten, Rezirkulation etc.).
Das Netz wird in den kritischen Untersuchungsbereichen so fein wie möglich angepasst . Dies ermöglicht es, makroskopische Phänomene (Gebäudevolumen) zu berücksichtigen, die Stromröhren durch den Venturi-Effekt kanalisieren, und gleichzeitigkleinere aeraulische Phänomene (Luftdiffusion)korrekt zu erfassen.
Wie werden CFD-Randbedingungen definiert?
Ursprüngliche Bedingungen
Die Anfangsbedingungen repräsentieren die Eigenschaften der Strömung in Bezug auf Geschwindigkeit und Position der freien Oberfläche zu Beginn der Simulation. Wenn die Berechnung mit zufälligen Werten beginnt, kann die Simulation schnell auseinander gehen. Um nicht zu weit von realistischen Ergebnissen abzuweichen und die Rechenzeit zu optimieren, werden die Anfangsbedingungen bereits im Vorfeld der CFD-Studie untersucht und ausgewählt.
Bedingungen an den Grenzen
Das Studium der Randbedingungen ist in einer Modellierung bestimmend, man kann die Randbedingungen als Hypothesen der Simulation zusammenfassen. Dies ist der für den Erfolg der Studie entscheidendste Schritt. Die Schaffung der projektspezifischen Randbedingungen muss zu Beginn des Auftrags detailliert untersucht werden.
Auflösungsmethode
Auswahl des Turbulenzmodells
Der Begriff des Turbulenzmodells ist insbesondere in der Strömungsmechanik zu finden. Es ermöglicht, die verschiedenen Strukturen, die in einem Fluss koexistieren, zu katalogisieren und ihnen eine bestimmte Bedeutung innerhalb des Flusses zu geben.
Vergleichende Studien von Turbulenzmodellen von Combes[2000] haben es ermöglicht, das Modell mit zwei Transportgleichungen k-ε als das für generalistische Strömungen am besten geeignete Modell zu bezeichnen. Es ist eines der am weitesten verbreiteten, effizientesten, einfachsten und am besten validierten Modelle. k repräsentiert die turbulente kinetische Energie und ε die Dissipationsrate der turbulenten kinetischen Energie. Logischerweise werden wir es für die meisten Fluidsimulationen in der Thermoaerautik und Hydrologie verwenden, aber wir können andere Turbulenzmodelle für bestimmte Simulationen auswählen.
Methode der Berechnung
Die numerische Lösung wird durch die Linearisierung und Diskretisierung der gesamten Erhaltungsgleichungen geführt, was die Unterteilung des Rechengebiets in eine Anzahl von nicht zusammenhängenden endlichen Volumina (Mesh) erfordert. Die Auflösung der Studie besteht in der Auflösung des nichtlinearen Gleichungssystems von Navier-Stokes auf CFD-dedizierten Computerservern.
Visualisierung der Ergebnisse
Grafische Übersichten
Die Strömung eines Fluids in einem Volumen ist in der Regel komplex und enthält viele Rückführungen mit niedriger Geschwindigkeit, was die Visualisierung auf einer Ebene schwierig macht. Wir berichten über die auffälligsten Phänomene anhand von Plänen/Situationsabschnitten und sehr vollständigen Erklärungen.
Wir verfügen über eine große Auswahl an Darstellungen (Stromrohr, Vektorfelder, Isoflächen usw.), die es uns ermöglichen, die im technischen Bericht identifizierten aerodynamischen Phänomene am besten zu transkribieren .
Die Interpretation der Ergebnisse erfordert die Beherrschung der CFD-Analysesoftware, vor allem aber physikalische Fähigkeiten und Kenntnisse des analysierten Produkts, um die verschiedenen Phänomene genau erklären zu können.
Grafische Übersichten
Gemäß unserem Feedback werden für die auffälligsten Elemente Videos erstellt, die die verschiedenen Ansichten des CFD-Modells auf dynamische Weise zeigen. Das technische Briefing, das sich auf diese Videos beziehen kann um das Lesen zu erleichtern. Tatsächlich erweisen sich bestimmte Phänomene auf dem Plan als schwer verständlich.
Vor- und Nachteile der CFD-Simulation
Vorteile der CFD-Simulation
- Modelle können in ihrer Gesamtheit simuliert werden und ermöglichen die gleichzeitige Analyse der Auswirkungen zahlreicher Phänomene
- Simulationen liefern Messdaten für jeden beliebigen Punkt (des Rasters).
- Viele Parameter können gespeichert werden, die in Experimenten nicht zugänglich sind, Designs können gesichert werden.
- Zu Beginn des Designprozesses kann eine große Anzahl von Prototypen simuliert werden, um schnell Informationen für die Systemoptimierung zu sammeln.
- Simulationen können zu einem besseren Verständnis des Problems beitragen, um relevante technische Lösungen zu entwickeln
- Die Integration von CFD-Simulationen in die Designprotokolle bedeutet, ein Expertenteam zu integrieren, das bei der Lösungssuche einen anderen Blickwinkel einnehmen wird.
Nachteile der CFD-Simulation
- Durch zu einfache Modelle oder fehlerhafte Randbedingungen können Fehler auftreten.
- Mögliche Unsicherheiten aufgrund unzureichender Berechnungswerte pro Zelle und daraus resultierender Interpolationsfehler
- Die Berechnungszeit für große Modelle kann lang sein
Diese Probleme werden durch die Erfahrung, die die Ingenieure von EOLIOS bei zahlreichen Projekten gesammelt haben, deutlich verringert. Es ist wichtig, diese Art von Studie mit einem qualifizierten Team durchzuführen.
Wie viel kostet eine CFD-Simulation?
Ok, wir geben Ihnen Recht, CFD ist nicht das billigste Engineering-Tool (im Vergleich zu einer Standard-CAD-Anwendung oder -Tabellenkalkulation), wenn man die Komplexität und die Anforderungen (Erfahrung, Lizenzen, Rechenressourcen) bedenkt.
Andererseits sind die Ergebnisse, die diese Art von Studie bietet, und ihr Beitrag zu einem Design- oder Problemlösungsprozess nicht mit denen vergleichbar, die mit einfacheren Werkzeugen erzielt werden.
Die Verkürzung der Designzeit, die Einsparungen beim Prototypenbau und die Verbesserung des Prozesses oder des Produkts machen die Kosten der CFD-Simulation in der Regel wieder wett.
Wir bieten Missionsprotokolle an, die an jedes Budget angepasst sind.
Wenn Sie, nachdem Sie dies gelesen haben, der Meinung sind, dass Ihr Projekt von CFD-Tools profitieren könnte, kontaktieren Sie uns bitte und wir werden Ihnen ein klares und detailliertes Studienprotokoll vorlegen.
Anwendungsbeispiele für die CFD-Simulation
Beispiel für CFD-Simulationsprojekte:
CFD-Simulation der aerodynamischen Phänomene eines Radfahrerfeldes
CFD-Simulation des Luftwiderstandes: Fortschrittliche Berechnungen zur Verbesserung der Aerodynamik
Auswirkungen des Windes auf ein Solarkraftwerk
Druckverlust und hydraulischer Widerstand
Die Legionärskrankheit und Luftkühltürme
Kriterium und Kartografie des Fußgängerkomforts
Studie zu extremen Winden – Solarkraftwerk
Thermischer Pull-Effekt
CFD-Simulation: Eine Alternative zum Windkanaltest